Gambelan baleganjur sejatinya merupakan perkembangan dari gambelan bebonangan. Gambeln baleganjur ini terdiri dari dua buah kendang yang dimainkan memakai panggul cedugan, delapan atau empat buah reong, satu buah kempli, kempur, gong, dan delapan buah ceng-ceng. Baleganjur berasal dari dua buah kata yaitu bala dan ganjur yang sekarang menjadi baleganjur. Bala berarti pasukan atau barisan serta ganjur yang berarti berjalan. Jadi baleganjur adalah suatu pasukan atau barisan yang sedang berjalan, yang sekarang pengertiannya berhubungan dengan sebuah barungan gambelan.